無人機風洞可以做哪些性能測試？適合哪些無人機規(guī)格？

一、適用對象

- 小型多旋翼 / 垂直起降無人機

- 起飛重量：1～15kg

- 目標：抗風等級、姿態(tài)穩(wěn)定性、動力裕度、飛控抗擾

 二、風洞基本要求

- 風速范圍：0～20m/s（覆蓋6級風）

- 湍流度：<2%

- 試驗段尺寸：能包住無人機+至少0.5m安全余量

- 帶角度調節(jié)：俯仰、側風（0°/45°/90°）

 三、試驗前準備

1. 無人機狀態(tài)

- 滿電、傳感器校準（陀螺、加速度、羅盤）

- 螺旋槳、機臂、云臺緊固

- 關閉不必要保護（如過高限制），保留失控保護

2. 安裝固定

- 用測力天平/支架固定在風洞中心

- 保證：不擋槳流、不干涉姿態(tài)、不共振

- 攝像頭/記錄儀對準姿態(tài)與數據面板

3. 采集設備

- 飛控日志（姿態(tài)、油門、高度、位置）

- 風速、電壓、電流、電機溫度

- 高速相機（可選，看槳葉振動、變形）

四、標準試驗項目（小型無人機）

1. 定風懸停試驗（核心）

風速階梯：

0.5、1.5、2.5、3.5、4.5、5.5、6.5、7.5、8.5、9.5、10.5、11.5、12.5、13.5、14.5、15.5 m/s

每級穩(wěn)定60秒，記錄：

- 姿態(tài)角（滾轉/俯仰/偏航）

- 油門輸出、電機溫差

- 位置漂移（如果是自由懸停）

判穩(wěn)：

- 姿態(tài)抖動**<3°**

- 油門不持續(xù)拉滿

- 無失控漂移

2. 多方向風

- 逆風 0°

- 側風 90°

- 斜逆風 45°

每個方向做完整風速階梯。

小型無人機側風最考驗飛控。

3. 陣風擾動試驗

- 基礎風速：8～10m/s

- 陣風：±3～5m/s，周期 2～5秒

- 看：姿態(tài)恢復時間、超調量、漂移

合格：1秒內恢復穩(wěn)定。

4. 極限抗風

逐步提風速，直到：

- 姿態(tài)無法穩(wěn)定

- 油門飽和

- 漂移超標

記錄臨界穩(wěn)定風速。

五、小型旋翼合格參考（行業(yè)通用）

- 穩(wěn)定懸停：≥10m/s

- 可安全飛行：≥12m/s

- 陣風恢復：<1s

- 電機溫升：≤60℃